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一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
斜齿轮减速机的优缺点
斜齿轮减速采用的斜齿轮是在直齿轮的基础上研发出来的。直轮齿的啮合原理为：轮齿啮入——渐开线纯滚动进行力的传递——轮齿啮出——将力的传递工作交义于下一对轮齿。与直齿轮传动的点接触相比，斜齿轮传动采用的面接触能更好的传递动力
要确定一个齿轮减速电机的型号，需要确定下列几个参数：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速电机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械要求速度）；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速电机的出力（参考齿轮减速电机厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速电机的型号；
3、确定齿轮减速电机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如G系列齿轮减速马达，它提供了所有的附加功能，因此在选择的时候可与供应商协商。
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